perdonami, non mi intendo di barche, il cavo a y serve a collegare due cose (servi, regolatorio qualunque altra cosa) su un unico canale, quindi se hai bisogno di comandarli separatamente non va bene.
Non conosco neanche la radio ma la butto li lo stesso: provato con la miscelazione per delta? o V-tail? in teoria dovrebbe funzionare