A parte il cut-off, bruci il motore in poco tempo, 3 LiPo sono troppe per il 6V.
l'unico modo è ridurre l'escursione del gas .
8v per il cut-off per 3 celle poi è troppo basso e riuschi di rovinare anche la LiPo, l'unico modo è fermarti molto prima ad occhimetro ed orecchimetro

.ù
forse fai prima a prenderti un brushless e regolatore economico.