come già ti hanno accennato nell'altro post puoi utilizzare l'accoppiata l297/298
Commande moteur PAP à base de L6208
io però te la sconsiglio sei troppo al limite con la corrente. se vuoi andare sul sicuro la cosa migliore sono i ponti fiser
Ponte H per motori passo passo
come interfaccia parallela puoi utilizzare quella dell'utente Danielxan presente su questo forum ha i termini corsa ed i relè . se ti può interessare un sito dove comprare i comp elettronici ad un prezzo onesto ( spese doganali )
Futurlec, The Electronic Components and Semiconductor Superstore io ho comprato tutti i componenti per i ponti da 2 amp e l'interfaccia parallela per la mia tga e mi sono costati compreso spese ecc circa 50euro.