Forse per modalità intendeva i 4 mode di impostazione degli stick. In questo caso:
Mode 1 direzionale e profondità a sinistra, alettoni e gas a destra.
Mode 2 motore e direzionale a sinistra, alettoni e profondità a destra.
Mode 3 profondità e alettoni a sinistra, motore e direzionale a destra.
Mode 4 motore e alettoni a sinistra, profondità e direzionale a destra.
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