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Altrimenti compri un regolatore che si chiama LM7805 colleghi la tua batteria con il positivo e negativo, e lui dal terzo pin ti da 5 volt perfettamente livellati.
Da al massimo (mi pare) un ampere ma se ci devi collegare la sola ricevente non hai problemi se invece oltre alla ricevente devi alimentare anche tutti i servi è probabile che ti serva più di un Ampere, in quest'ultimo caso devi usare la configurazione per aumentare la corrente in uscita e trovi lo schema sul datasheet, ciao
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