ciao... è molto strano, il motore può staccare per dei motivi principalmente legati all'alimentazione, il cut off, per staccare le batterie se c'è troppa scarica, ma non credo che il servo consumi tanto.
Altrienti può essere che il servo muovendosi "inciampi" nella spinetta del motore provocando un falso contatto.....
Non conoscendo l'elettronica che usi non posso dirti altro.. tranne che è molto strano..
..ah già lo avevo scritto!