scusa avevo letto male..
il problema potrebbe essere che gmfc cerca di far correre i motori dell'asse da 1mm per finire lo spostamento contemporaneamente a quelli da 3mm, ma non ce la fa e i motori vanno fuori fase "ragliando"...
Secondo me se usi 4 motori identici, idem per le barre filettate, risolvi tutto
cosi mi sa che ti stai incasinando un sacco..
Ciaoooo