Ehm, credo che un motore in presa diretta su uno scafo così pesante sia un po' troppo per un regolatore.
Il metodo più economico è quello di montare un riduttore (anche di derivazione aeromodellistica) in uscita dal motore, in modo che prenda bene i giri e il regolatore resti fresco.
Anche l'autonomia ne guadagnerebbe moltissimo.
Con il riduttore puoi montare anche un'elica un po' più grande, sempre se le temperature non salgono.
Ciao!
