L'expo, serve per aumentare, valori positivi, o diminuire, valore ngativi,la sensibilità dei tuoi stick al centro , nel senso che metendo un valore di expo negativo a parità dimovimento dello stick si avrà un minore risposta sul servo, ma comunque non viene variata l'escursione totale el movimento del servo, cosa invece che accae andando ad agire sui valori di dual rate ,che riducono l'escursione totale dei servi.
Non sono molto esperto quindi se qualcuno più esperto ritiene di correggermi non ci sono prblemi anzi, megli così smetto di sbagliare.