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Il servo HS311... se non erro dovrebbe avere una forza di circa un 3kg...
Partendo dal fatto che lascerei consigliarti a questo punto da qualche "Monsterista", so che abitualmente loro usano al comando dello sterzo un servo da circa un 10kg.
Personalmente nella mia off-road uso come te servi HI-Tech. Al gas un HS635HB (6kg con ingranaggi in carbonite) e allo sterzo un HS625MG (6.8kg con ingranaggi in acciaio).
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