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Ciao.. io non sono espertissimissimo quindi quello che ti dico andrebbe eventualmente confermato da qualcuno che ne sa di piu.. ma a occhio da come lo descrivi mi da l'impressione che hai l'offset delle pale di coda un po alto..
Quindi quando parti e atterri con i giri inferiori lui scatta e il gyro tenta di compensare quindi sbacchetta.. quando alzi i giri motore tutto si placa perchè il rotore di coda ha abbastanza forza per controllare il movimento...
Io credo sia questo il motivo.. però.. ripeto.. CREDO.. perchè a me si comporta cosi in questo caso..
Prova dalla radio a cambiare l'offset delle pale di coda..
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