Se per caricarla la togli dalla trasmittente secondo me è meglio: pensa se la batteria ha qualche problema durante la carica (ad esempio un surriscaldamento), rischi di giocarti anche il radiocomando se prende fuoco o cose del genere.
Per quanto riguarda invece la possibilità di caricarle con il caricabatterie da campo, io l'ho fatto più volte con quelle di un radiocomando Hitec, è meglio metterle in carica lenta, quindi con correnti basse, per evitare di accorciarne la vita.
A presto!