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L'HS81 con ingranaggi in nylon è un pessimo servo. Si sgrana solo a guardarlo.
Io non mi preoccuperei del peso. Al massimo sposti la batteria più in punta o, se proprio non puoi, aggiungi un 15-20 gr di piombo in prua. Meglio qualche grammo in più e un servo affidabile che il rischio di fare coriandoli con il modello.
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