ciao ,per quanto riguarda la differenza e' che nel 240 la funzione normal o avcs la comandi tramite switch sul medesimo ,mentre nel 401 hai inanzitutto il controllo in remote della funzione normal o avcs tramite il 5° canale della radio, e in piu' a delle regolazioni come limit e delay per il servo, se posso consigliarti: il 401 e non lo cambi piu'!
CIAO CIAO