Premetto che non sono un esperto, ma credo che 6minuti sia la durata regolare, l'unica cosa di strano è che prima di staccare del tutto ci dovrebe essere un calo di potenza che ti avverte del limite raggiunto anche se penso sia meglio volare per 5 minuti e atterrare per non esaurire troppo le batterie che esssendo delle lipo non devono mai essere scaricate completamente altrimenti le butti.
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