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Ti ringrazio sentitamente della spiegazione che sicuramente ti è costata dedizione e tempo.
Purtroppo non ho capito niente.
Tutti i settaggi sono stati fatti e rifatti, ma il risultato non è soddisfacente. Sembra di avere tra le mani una cosa che da un momento all'altro può scodinzolare a destra o a sinistra.
Tenute presenti queste caratteristiche, cosa dovrei modificare ? Aumento il gain sulla radio ? = risultato nullo fino a quando non sbacchetta pure!Diminuisco il gain ? = l'eli va razzolando sul pavimebto come un cane che ha sentito un odore e lo segue, reagisce, ma in ritardo, controvoglia e spesso in modo eccessivo.
Tieni presente che, correttamente il led verde si accende quando sulla Tx imposto il 51% e che ho spostato il servo in modo da avere una buona inclinazione dei palini per stare in hovering più o meno senza intervenire con lo stick del ruotino.
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