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Ma sei in governor o no? in st1 hai fatto una curva tipo governor mentre in st2 non hai rispettato questo parametro
secondo me se vuoi volare ed il tuo regolatore lo permette in governor va bene la prima curva ma la seconda è sbagliata e magari la puoi fare tutti i punti al 90%
Inoltre ti consiglio se usi il regolatore in governor di attivare la curva mettre subito l'eli a passo 0 e fargli prendere tutti i giri a terra e poi staccarlo da terra ciao
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