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Nel caso dello zener, se ho capito bene come intendi dire, dovrebbe mettere anche una resistenza e butterebbe via un sacco di potenza dissipandola in calore sui due componenti, inoltre la corrente assorbita (soprattutto quella del servo) varia molto quindi devi far passare una corrente sullo zener abbastanza alta per poter stabilizzare bene.
La miglio soluzione a parer mio è quella che ti hanno già dato, un diodo per il servo e un diodo per il gyro, messi ognuno sul filo del positivo.
Come diodo va benissimo l'1N4007, se vuoi stare sicuro mettine uno da 2 o 3 ampere, qualunque negozio di elettronica sa consigliartelo.
Ricordati di fare collegamenti sicuri ed isolare bene il tutto con termorestringente.
Ciao
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