Ciao Andrew73, e' ovvio che si tratta di glitches (da come descrivi l' evento), cmq se hai controllato che alcuni comandi non interferiscano con altri, che tutte le spinette siano ben collegate senza il minimo gioco, antenna rx con polarizzazione orizzontale e verticale (bastano 10 cm), per tarare il giro (401)non vanno assolutamente utilizzati giravite in metallo ma quello in dotazione con il giro (plastica).
Un mio amico aveva lo stesso problema su un 30, la causa e' stata trovata nel cuscinetto del rotore che essendo leggermente consumato innescava dei fastidiosissimi glitch.
Altrimenti con una rx in pcm risolveresti
