Corrette tutte le indicazioni che ti hanno dato , se il problema e' reperire i componenti corretti prova a rivolgerti ad un ngozio online come RS o Distrel o altri ...li trovi tutto e con po di spese ha tutto in casa ...ti psso dire che quel circuito per i motori bushed (a spazzole ) e' veramente funzionale
se poi ottimizzi e vuoi aumentare al corrente puoi eliminare l mosfet del freno e mettere dei mosfet tipo IRL1104 o 1004 che hanno correnti ben superiori e ne basta 1 per poter "tirare" un classe 600 e oltre ;-)) con correnti ben alte oltre i 30A