Ok perfetto vorrai dire che quel pacco lo riutilizzi per qualcos'altro che "ciuccia" meno
Per quanto riguarda il tuo mabuchi rk370-sd ho fatto la ricerca sul sito del produttore e allego data sheet potrai constatare che come corrente di stallo quindi motore a rotore fermo e tensione nominale di 7.2V arrivi a 8.77A.
Quindi fai attenzione perche' alimentando a 11.1 con la lipo vai oltre ai paramentri del costruttore che come tensione massima dichiara 9.6V anche se come sappiamo di solito un po'di cadute sui fili e regolatore ci sono.
ok x lo shunt con quello ti risolvi i problemi della misura della corrente.