grazie dei consigli oggi disabilitato tutti i processi all'avvio automatico il sistema antivirus e gli aggiornamenti automatici. e magia un asse si muove l'asse z e solo in una direzione.
però per ora mi basta almeno so che la parallela ed il pc non sono da buttare. domani continuo a smanettare complimenti per il tuo robottino.