[Mirav]

Il rig è sufficente, giusto il regolatore potrebbe e dico potrebbe sedersi sotto sforzo, ma non è certo questo il caso del tuo video.
Per scrupolo controlla tutte le saldature sui connettori del motore, ma sono più propenso ad un problema di interferenza o disturbo sul regolatore. Se il regolatore stacca, di solito non lo fa in questo modo, ma più marcato e ci mette un attimo per ridarti tutta la potenza.
Il fatto che te lo faccia ai bassi regimi mi fa pensare ad un qualche settaggio riguardo la rampa di accelerazione del regolatore. Hai variato qualche settaggio tipo timing o risposta veloce/media/lenta?
Te la senti di fare un reset del regolatore e poi risettarlo?
Non mi viene in mente altro. Quanti gradi hai di passo per l'hovering e a quanti giri stai?