Io inizierei solo abbassando il centrale portandolo a 5000, la rendi meno nervosa senza perdere completamente inserimento, da quello che vedo in video si scompone un peletto sotto motore, sta cosa la risolvi soprattutto abbassando il centrale...
oppure allenando i pollici...
E poi puoi lavorare su altri parametri, non è solo una questione di differenziali... come stai messo a passo???
Da come la vedo andare, secondo me sei lunghetto...
