Ho da poche ore collaudato un modello simile, personalmente ho montato l' Helicommand all'interno del telaio quasi sotto all'albero motore, in posizione protetta. Controlla che nel tuo montaggio il tubo dell'antenna non interferisca con il sensore ottico
Poi credo che sia inutile montare il gyro se si monta anche l'helicommand, il suo interno mi pare funzionare benissimo.