Hai solo il giro o anche il suo servo ? io per i settaggi mi sono affidato a dei video di cui ti allego il link, sono in inglese ma con un po di attenzione si cabisce bene come impostarlo, non è difficile anche perchè il manuale lascia un po a desiderare.
video.setup test al campo test in volo
sono video di Finless ... spero che nessuno si offenda