Vai tranquillo, salda insieme colore per colore e otterrai un ottimo cavo a y per alettoni.
Non ti serve l'inversione del canale, visto che i servi saranno speculari sulle ali, uno si abbasserà e l'altro si alzerà senza che tu debba fare assolutamente niente.
i cavi a Y con inversione della corsa su un servo servono solo per superfici che devono muoversi nello stesso senso: profondità sdoppiato, per esempio, o flap.
Nel caso in cui tu debba invece fare un cavo con inversore, invertire i fili non ti porterà a nulla di buono. Ci vuole un circuito elettronico, che per me è come la magia: non ne so assolutamente nulla, ma funziona