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Originalmente inviato da allegroa sarà completamente autonomo, ci sarà un piccolo computer al suo interno che prendendo informazione da una serie di sensori ( sonar, temperatura, altimetro, telecamera, gps, bussola ... etc .. ) prenderà tutte le decisioni del caso e cioè come pilotare i timoni ed il motore. Il primo passo sarà quello di fargli raggiungere autonomamente un punto GPS prestabilito. L'unica interazione con l'esterno sarà lo START ( wireless ) e durante il moto sarà possibile visionare quello che starà facendo. La parte softwae ed elettronica l'abbiamo già ma ci blocca la meccanica. |
Se il comp. è in grado di comandare tutto, puoi prendere in considerazione la possibilità di montare 2 motori esterni che possano invertire la rotazione delle eliche e contemporaneamente ruotare sul proprio asse, altra soluzione può essere questa: esternamente 2 motori idraulici, internamente le 2 pompe idrauliche comandate dal comp, sul cilindrone si saldano i raccordi per le tubazioni dell'olio, la tenuta è garantita. Ho scritto male 1Kg x cent quadrato.