Ciao
Un metodo potrebbe essere questo:
trova con uno strumento ( amperometro) l'assorbimento del motore senza carico mentre gira dalla parte normale, quindi ritrova lo stesso assorbimento ruotando la cassa vero destra finché non ottieni lo stesso assorbimento, la cosa può funzionare anche con un contagiri ed un'elica piccola, avendo cura di usare batterie grosse e ben cariche con prove brevi (altrimenti il risultato pò essere falsato dalle variazioni di carica delle stesse)
CIAO