Vediamo un pò....
Mettiamo a fuoco le tue esigenze:
I 4 servi devono essere comandati in modo proporzionale o devono solo fare l'intera rotazione prima in un senso, naturalmente rispettando la sequenza, e poi nell'altro con sequenza invertita?
E' necessario rallentare la velocità dei servocomandi tipo effetto realistico carrelli retrattili ?
E' indispensabile che l'avviamento dei servi avvenga solo se il precedente ha raggiunto il fine corsa con assoluta precisione ?
Hai problemi di peso, ingombro, alimentazione ?
Per me con un piccolo micro della serie PIC12Fxxx il problema è risolvibile senza grossa spesa
