non sono un esperto per cui prendi con le pinze ciò che scrivo
che la marcia retro ci metta un paio di secondi x attivarsi mi sembra normale,anche xè molti esc hanno un blocco nel passaggio tra avanti\retro che è fatto x salvaguardare la meccanica
sulla questione del motore che frigge non capisco bene cosa intendi, fà rumore o produce calore?
ciao Al.