Contando che il frame rate dei segnali dei servi è di 20ms, un ds30 è sempre sprecato, guarda che con un 16F876-7 i tedeschi ci fanno volare in automatico + rc un xufo a 4 brushless con stabilizzazione dell'assetto e brandeggio telecamera.
Se vuoi strafare credo che un 18F8722 basti ed avanzi.
