figata mostruosa!
quello che voglio fare io però è ancora peggio:
Questo modello qui:

con elica a passo variabile in modo da "frenare" le affondate, candele al contrario, hovering negativo, ecc...
Motore + servo per il passo montati su supporto brandeggiabile!!
Fatemi fare il conto dei calani:
1-alettoni, 2-profondità, 3-passo, 4-brandeggio, 5-motore (on-off), si, ci stò!
Lo faccio? lo facciooooo!!!!!