Io no userei il 4011 che non e' triggerato e un disturbo potrebbe essere ricostruito uguale

...porte indicate 4093 ma occhi che sono NAND quindi bisogna invertire due volte.
PS1: mi pare di aver pubblicato qui uno schema per ricostruttore segnali servo che non ha bisogno di aliementazione separata.
PS2: se si accoppia otticamente si deve per forza avere due alimentazioni separate altrimenti i disturbi possono propagarsi anche dalla alimentazione stessa.
PS3: io consiglio sempre di mettere un bel condensatore vicino al bec cosi' le eventuali "schifezze elettriche" se le mangia tutte il condensatore (spiegazione tecnica degna di uno chef

)
WII :
http://www.baronerosso.it/forum/show...ighlight=40106
segnalo l'allegato triply dove si triplicava il segnale ma e' possibile separare le tre linee e con un solo integrato pilotare tre servi distinti con ricostruizione del segnale....oltretutto li c'e' anche un bec robusto e filtrato per evitare di appensatire quello del esc per chi vola elettrico.