So Linux ho programmato poco, però (diciamoci la verità), le differenze sono davvero minime in termini di programmazione! Forse forse, mi piace di più la gestione dei thread di Win, rispetto al fork() di Linux, ma sono gusti miei personali!
Sul simulatore rc..in effetti ci stavo pensando anch'io! Io uso middleware freeware quali
Ogre,
ODE e
openAL. Il vantaggio di questi tools è che sono indipendenti dalla piattaforma! Poi, date le tue conoscenze in fisica, si potrebbero eliminare le ODE, ma credo che sarebbe più utile farlo in un secondo momento, una volta sicuri che tutto il resto funzioni! Bisognerebbe, però, reclutare altra gente..in due lo si porta avanti per anni!