[riguardino]

La questione è che è vero che il servo è nato per lavorare con 4 nicd ma dobbiamo anche considerare che sul gas non deve fare sostanzialemente alcuno sforzo, quindi la potenza erogata dal motore è di gran lunga inferiore rispetto alla massima. Cioò significa che un aumento di tensione costituisce un aumento di velocità e di coppia potenzialmente disponibile.
essendo che la potenza è data dalla coppia per velocità se aumenti la velocità aumentando la tensione ma non richiedi assolutamente la coppia erogabile implica che la potenza reale erogata dal motore è comunque inferiore a quella massima. Il motore gira comunque oltre il regime di rotazione di progetto, tuttavia questo overspeed è generalmente molto ben tollerato dai micromori a spazzole dei nostri servi.