visto che penso che stai parlando di quello che hai chiesto anche con un altro post.. ora che ho capito cosa devi fare.. ti consiglio di usare un regolatore elettronico per automodelli elettrici con la retromarcia.. tieni conto che per quello che mi risulta quei regolatori non reggono i 24V.. ma visto che d'elettronica qualcosa ne sai son sicuro che non hai problemi ad adattarlo alle tue esigenze di 24V 5A..
in piu' con un regolatore del genere puoi anche avere l'effetto accellerazione..