Citazione:
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Originalmente inviato da andrex71 direi trascurabile 
a meno che non sia quantizzato 
comunque se ricordo bene va come la radice quadrata della frequenza e dovrebbe cominciare a farsi sentire da qualche kiloHz.
Non so un gyro superefficiente a che frequenza possa arrivare, ma non credo al kilohertz.
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Un 401 arriva a 270Hz e visto che il segnale è un'onda quadra diciamo che avremo armoniche "rilevanti" fino a 1kHz circa. Comunque con le correnti che ci sono in gioco non c'è problema.
Il cavo intrecciato è una buona soluzione per ridurre i disturbi di modo comune, però mi chiedo se effettivamente si possano verificare problemi di interferenze sul tratto ricevente-servocomando.
Ciao, Igor.