Beh, come dire... sei un po' vago!!!
Intanto sarebbe utile sapere dimensioni e peso stimato del modello finito, poi c'è la questione delle eliche. Saprai che la corrente necessaria al sistema propulsivo dipende sia dal motore che dall'elica montata. Dire semplicemente "eliche quadripala autocostruite" non dà nessuna indicazione. Che diametro e passo? Che materiale ecc.?
E poi, sei sicuro do non complicarti la vita per niente?
Immagino tu abbia optato per i motori controrotanti per annullare vicendevolmente le controcoppie delle eliche, ma se stai entro dimensioni ragionevoli (e dovrai farlo, perché due speed400 a 7,2V non è che tirino chissà quanto) puoi tranquillamente ignorare il problema e centrare dinamicamente il modello trimmandolo a dovere. E poi se usi eliche commerciali non ti devi dannare l'anima a ricostruirle se le rompi.
Comunque, motori da 7,2V in parallelo con batteria da 11,1V si fa, ci si possono alimentare anche quelli a 6V, dosando opportunamente il gas. Certo, non dureranno molto, ma finché reggono vedrai che spinta!!!
Ciao!