Si vanno dissipati sia gli IRF de filo che i 78x del alim nelle foto che ho postato nel trend della mm2007 credo si vedano
vanno anche dissipati gli ULN.
Per gli IRF di potenza motori dipende essendo da 8A credo che se alimenti motori da 2A forse puoi anche evitare di dissipargli ma se lavori da 3A a salire credo che sia encessario poi vedi tu a sentore toccandogli quando solo in lavoro se scaldano eccessivamente.
Non ne sono sicuro ma credo che li sia necessario usare il kit
isolante tra IRF o DBX al dissipatore