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Può essere anche un sistema un pelo più complesso...
Per esempio:
Le due eliche girano uguali e in base alla potenza, il "boomerang" gira di più o di meno e quindi varia l'altezza...
Per muoversi usa un sistema simile a quello degli elicotteri: al momento giusto aumenta la potenza di uno dei due motori per inclinare "il piatto" e quindi farlo muovere...
Potrebbe essere???
Per la questione della telecamera, invece, potrebbe essere come hai detto... montate via software...
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