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Ciao,
puoi alimentare i servi e la rx a 6 volt, sempre che i servi sopportino(guardanelle caratteristiche dei tuoi) questa tensione(x esempio i 9255 non sarebbero adatti...),ma devi in ogni caso mettere uno step-down per il gyro, o meglio ,per il suo servo (il 401 va abbinato al 9254)che mal sopporta tensioni superiori ai 4,8V.
in pratica, se vuoi i 6V(piu potenza sui servi) metti una lipo 2S1P(o meglio 2S2P)con un regolatore di tensione tipo arizona dual voltage(vedi soloeli)
se vuoi i 4,8 volt metti 4 celle ni-cd o ni-mh e sei a posto
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