Guarda te io ho realizzato gli stop ma non la retro...
prendendo il segnale direttamente dal motore perchè non so come il ricevitore comandi i servocomandi (non so che segnali viaggino tra i due).
Ma la retromarcia ho provato a farla e non mi è riuscita. I freni si, gli amici veneti di RCDrift.it te lo possono confermare