Quando una LiPo si ammacca, ci sono 2 rischi concreti:
1) immediato perchè sono andate in corto le celle, iniziano a gonfiarsi fino a bruciare (questo diciamo nella prima ora)
2) Con le prime scariche-ricariche perchè non rendono come prima e potrebbero non erogare in tranquillità le stesse correnti di prima (si scaldano, si gonfiano ecc ecc)
Nel tuo caso, non penso che abbiano subito danni... magari nei primi voli controlla spesso lo stato delle batterie (e sopratutto la sua temperatura)...
Io le ricarico nel caminetto dentro casa...