Compatibilità non penso... controlla che non sia il servo un po' farlocco... l'hold dovrebbe bloccare i comandi nell'ultimo comando buono ricevuto... quindi è facile o stavi dando alettoni da una parte o ci sono altri problemi. In ogni caso se vuoi penso si possa programmare il fail safe e dirgli di mettere tutte le superfici al centro... anche se per sicurezza sarebbe doveroso far mettere il modello in vite...
