GRAZIE.
a questo punto visto che le misure dei leveraggi a mio avviso le ho prese bene, devo solo invertire qualche percentuale (60% in -60%)? comunque anche invertendo queste percentuali, i tre servi si devono muovere sempre allo stesso verso vero?????
facendo in questo modo dovrei avere di default i gradi giusti vero? o devo andare a toccare altre cose?
grazie ancora...veramente molto gentili.
p.s. il mini titan è strepitoso
