Tutte le cose che ai detto le fa il software e non il PIC
E il software che sa quandi mm si fanno per giro motore
e sa il motore quanti step debba fare per compiere un giro intero.
Il PIC nella MM2001 è un interfaccia tra i comandi step e dir e lo stadio di potenza serve solo per comandare i drivers mandando agli integrati di potenza la giusta sequenza di pilotaggio in piu ha la gestione temperatura e filo buzzer led ecc ecc
Nelle altre elettroniche cnc dove non vi è il pic questo lavoro
lo fanno altri IC pilota tipo L297 di piu ni so
