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Ti ringrazio fino a li ci sono; i motori passo passo li controllo senza problemi anche bipolari in PWM, il mio problema è decodificare il G-Code e capire come fa a trasformare per esempio G01 in step e direzione, mi servirebbe una pagina internet che dice come funziona il graphic code, e soprattutto come fa adirgli di quanto deve avanzare il carrello se gli dò un solo g01
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