ciao,
innanzituto vedrei come si muove un passo passo.. (google -> pilotaggio passo passo)
http://www.nutchip.com/progetti/stepper.htm
Il software di taglio, con o senza G-code, non fa altro che creare una sequenza di impulsi step e dir che indicano quanti passi deve fare un motore in una direzione. Questi impulsi arrivano tramite cavo (porta parallela,seriale,usb) alla scheda di controllo che a bordo ha un processore.
Ne esistono moltissimi di processori, ci sono quelli appositamente progettati per pilotare i motori e i pic che vanno programmati. Nella MM2001 c'è un pic che per ogni asse legge quanti step deve far fare al singolo asse, traduce il tutto in una serie di segnali che vanno a pilotare uno stadio di potenza che di volta in volta alimentano la singola fase del motore facendolo ruotare, nel link vedi il fondo con la tabellina con la sequenza di 0 1 per far ruotare il motore.
Tutto questo è relativamente semplice sulla mm2001, in schede per pilotare i motori bipolari in pwm la cosa si complica maggiormente.....
In oltre il pic nella mm2001 gestisce altre funzioni proprie della taglia ali.
......spero di averti dato una mano!
ciaooooooo