[Mirav]

Le possibilita' a mo avviso sono due, scarsa velocita' di rotazione del rotore o settaggio gyro - servo - leveraggio malvagio.

Puoi provare a fare delle prove stando in hovering, dare tutto passo positivo e negativo facendo saltellare il modello nell'arco di una metrata, la coda non deve muoversi. Se si sposta devi aumentare il gain. Se i giri sono pochi lo stesso fenomeno si nota quando chiedi piu' potenza sulle variazioni di passo, ma questa ipotesi la scarterei dato che ho visto che hai modelli dal 450 al 90 ed e' impossibile che li abbia tutti a basso regime. Opterei piu' per una cattiva configurazione della gyro.